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Accueil » Divers Robotique

La danse synchronisée des robots Murata Cheerleaders

Semageek Publié le 25 septembre 2014
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Murata vient de dévoiler leur quatrième génération de robots équilibristes,  les robots Murata Cheerleaders, qui sont composés d’un groupe de 10 robots en équilibre sur une boule.

Pour fonctionner au mieux, les robots disposent de 3 caractéristiques essentielles :

La première étant le contrôle du système de pendule inversé pour gérer au mieux l’équilibre, c’est le même système qui était utilisé dans Murata Girl mais plus amélioré. Murata Cheerleaders dispose aussi de 3 capteurs gyroscopiques pour détecter au mieux les différentes variations d’angles selon les 3 axes.

la-danse-synchronise-des-robots-murata-cheerleaders

La seconde caractéristique essentielle est la synchronisation, les robots ne fonctionnent pas d’une manière indépendante mais ensemble. Un ordinateur va prédire les positions futures de chaque robot pour pouvoir envoyer les bons ordres de déplacement à chacun, tout cela dans le but d’éviter les collisions et de réaliser de magnifiques mouvements synchronisés.

La dernière caractéristique et une mesure précise de distance, chaque robot dispose de 5 capteurs ultra-sons dans leur tête et deux capteurs infra-rouges.

Voici une vidéo pour découvrir les robots Murata Cheerleaders en action.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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