La Ball Balance Machine garde une bille en équilibre sur un plateau

Le principe de la Ball Balance Machine est simple, c’est un plateau sur lequel une bille métallique est positionnée. Ce plateau peut s’incliner en X et Y, et le but est de diriger la bille vers une position déterminée.

Les deux servo-moteurs sont pilotés à l’aide d’un kit Arduino relié à un ordinateur qui lui transmet les consignes.

Pour déterminer la position de la bille métallique, une caméra type webcam est utilisée et envoi les informations à l’ordinateur qui détermine les consignes à envoyer au kit Arduino en fonction des contraintes.

Dans la démonstration vidéo qui suit, on peut voir qu’il est aisé de donner une position déterminé à la bille métallique, mais aussi d’arriver à un état d’équilibre parfait.

Vous pouvez retrouver l’intégralité de ce projet sur origamata.com

via : blog.makezine.com