Juggling Robot : Le robot qui jongle avec 2 balles et une raquette de ping pong
Semageek
Publié le 8 décembre 2010
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Ce robot, Juggling Robot, est capable de jongler simultanément avec 2 balles de ping pong. Pour cela il utilise une raquette de ping pong fixée sur 3 bras robotisés et une imagerie issue de plusieurs caméras haute vitesse.
La balle de ping pong est suivi en permanence par plusieurs caméras haute vitesse, et les positions de celle-ci sont recalculées en temps réel toutes les 10 ms.
Bien sur le robot ne peut intervenir que dans un zone bien délimitée, c’est pour cela qu’il peut perdre un mobile qui en sortirait.
La position des bras est calculé pour toujours maintenir la raquette à plat et pour frapper la balle avec une force aléatoire, mais maîtrisé pour obtenir un rebond entre 10 cm et 60 cm.
Voici la vidéo de ce robot jongleur :
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