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Accueil » Robotique

Juggling Robot : Le robot qui jongle avec 2 balles et une raquette de ping pong

Semageek Publié le 8 décembre 2010
6
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Ce robot, Juggling Robot, est capable de jongler simultanément avec 2 balles de ping pong. Pour cela il utilise une raquette de ping pong fixée sur 3 bras robotisés et une imagerie issue de plusieurs caméras haute vitesse.

La balle de ping pong est suivi en permanence par plusieurs caméras haute vitesse, et les positions de celle-ci sont recalculées en temps réel toutes les 10 ms.

Bien sur le robot ne peut intervenir que dans un zone bien délimitée, c’est pour cela qu’il peut perdre un mobile qui en sortirait.

La position des bras est calculé pour toujours maintenir la raquette à plat et pour frapper la balle avec une force aléatoire, mais maîtrisé pour obtenir un rebond entre 10 cm et 60 cm.

Voici la vidéo de ce robot jongleur :

Vues : 2 117
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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