Juggler : Le robot qui jongle avec 5 balles simultanement
Semageek
Publié le 4 juin 2011
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Ce robot jongleur a été conçu à l’Université Technique Tchèque de Prague. Il est capable de jongler avec 5 balles simultanément sans jamais en rater une, ou presque…
Le robot est composé de deux bras verticaux, sur chacun desquels est fixé un moteur avec un bras articulé horizontal.
Les balles sont introduites une à une à l’aide d’un piston central pour être ensuite éjecté avec l’un des bras.
Une caméra à haute résolution permet de suivre la trajectoire des balles afin de pouvoir anticiper leur mouvement et les réceptionner lors de leur chute.
Il faut aussi noter que les balles utilisées sont en fait des boules de billard, ce qui montre la puissance du robot.
Voici la vidéo de démonstration :
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