Le centre d’innovation en robotique Allemand, DFKI, a conçu le robot iStruct inspiré par le modèle animal du singe.
Ce robot dispose dons d’une structure très particulière lui permettant d’être à la fois quadrupède et bipède dans certaines actions.
Ce robot est bourré d’électroniques, de capteurs et d’actionneurs, le nombre de degré de liberté pour chaque membre est impressionnant.
Bien sûr, pour le moment, il ne se déplace pas très rapidement, mais ce n’est pas le but de ce projet.
En effet, iStruct est là pour adapter un modèle biologique à la robotique afin d’améliorer et de trouver des nouveaux moyens de mobilité pour les robots.
Voici une vidéo pour découvrir le projet iStruct.
Dans cette seconde vidéo, vous pourrez observer le robot adapter sa masse pour se stabiliser sur une planche mobile.
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