• Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
- Annonce -
  • Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
Accueil » High Tech Innovation Robotique

Innovation : L’incroyable nageoire robotisée du robot poisson Ghostbot

Semageek Publié le 19 janvier 2011
1
1.2K Vues


  • Partagez sur Facebook
  • Twittez

Des scientifiques de l’université Northwestern ont réalisé une nageoire basé sur le poisson amazonien « black ghost knifefish« . Cette nageoire est composé de 32 moteurs et permet de faire évoluer précisement le robot dans un bassin.

Ce qui intéressant dans ce procédé, c’est que cette simple nageoire, aussi fine qu’un ruban, permet de déplacer le robot d’avant en arrière mais aussi verticalement. Pour arriver à une telle réalisation, les scientifiques se sont basé sur la nature en observant le poisson « black ghost knifefish ». En effet ce poisson ne dispose que d’une seule nageoire dorsale qui lui permet de se mouvoir dans toutes les directions.

Après cette observation, un modèle informatique a été créé pour l’analyser, et il se se sont aperçu que pour réaliser un déplacement horizontal, une seule onde, se propageant d’une extrémité à l’autre, étai nécessaire. Par contre pour les déplacement verticaux, c’est deux ondes, partant des extrémités et se retrouvant au centre de la nageoires, qui réalisées le mouvement.

Le robot a donc été conçu à l’aide de 32 moteurs, pilotant chacun une partie de la nageoire. Et le résultat a été directement fonctionnel conformément à l’étude du modèle animal.

Voici la vidéo de présentation de ce projet :

Vues : 1 240
  • Partagez sur Facebook
  • Twittez


- Annonce -
animalblack ghost knifefisheauhigh techinnovationmoteurnageoirenagerondespoissonpropagationrobottechnologie


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

Vous aimerez aussi
STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout
10 juillet 2018
DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
10 juillet 2018
Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
5 juillet 2018
The Sporenspiel : Quand les spores qui tombent d'un champignon font de la musique
A lire en suivant

The Sporenspiel : Quand les spores qui tombent d'un champignon font de la musique

  • - Annonce -
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

  • SEMAGEEK : Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

    Mentions Légales

    Annonceurs

    À propos

    Contact

  • Articles Récents

    • STAR : Un robot modulable à base d'arduino qui se faufile partout
    • DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
    • Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

© Copyright Semageek® 2009 - 2020
Appuyez sur Entrée pour lancer votre recherche
Nous utilisons des cookies pour vous garantir la meilleure expérience sur notre site. Si vous continuez à utiliser ce dernier, nous considérerons que vous acceptez l'utilisation des cookies.Ok