HyQ : Premiers tests en extérieur pour le robot quadrupède Italien
Semageek
Publié le 14 mai 2012
Non sans rappeler Big Dog de Boston Dynamics, voici HyQ, un robot quadrupède italien qui réalise ses premiers pas en extérieur. Ce robot, conçu par le Département de Robotique Avancé de l’Institut Italien de Technologie, est capable de se déplacer aisément sur des terrains accidentés.
Ce robot dispose d’une puissance colossale pour déplacer la plate-forme avec ses 78 kg de métal et d’électronique, on retrouve huit pistons hydrauliques et 4 moteurs électriques pour réaliser les 12 degrés de liberté nécessaire à chacun des ses mouvements.
Au niveau du coeur de calcul, c’est une base de PC industriel au format PC104 avec un Linux Temps Réel qui permet de piloter chacun des organes en fonction des informations d’inertie. Ces dernières sont d’ailleurs recueillit par l’IMU, Inertial Measurement Unit, avec un echantillonage à 1 kHz.
Voici la vidéo de démonstration de HyQ sur terrain accidenté.
Pour rappel, HyQ est encore en phase de développement, mais à la vitesse où le projet avance, il faut s’attendre à le revoir très prochainement. Pour preuve, cette vidéo des prémisses de HyQ ne date que de 8 mois.
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