Grinder est un robot hexapode polyvalent qui est capable de se déplacer avec ses six pattes mais il peut aussi se déplacer comme sur des rollers grâce à six roues.
Ce nouveau système de locomotion sur un robot hexapode peut lui permettre d’accroître sa vitesse de déplacement considérablement sur un terrain plat, jusqu’à 10 fois plus vite.
Les roues sont placées d’une manière judicieuse sous chaque patte, se qui permet des les utiliser simplement en écartant celles-ci, il suffit ensuite de réaliser un mouvement similaire à la nage pour avancer.
Grinder a été présenté au RoboGames 2013 où il d’ailleurs gagné une médaille d’or sur l’épreuve Walker Challenge, en réalisant le parcours presque deux fois plus rapidement que ses concurrents et sans utiliser ses rollers.
Voici une vidéo pour découvrir Grinder.
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