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Accueil » Do It Yourself Electronique Robotique

GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.

Semageek Publié le 9 mars 2010
6
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GBOT, Ground Bot Objet Tracker et un robot qui utilise des capteurs infrarouge pour se déplacer tout en gardant un distance égale à un obstacle frontal. Ce robot nous montre la différence fondamentale entre deux méthodes de calcul de distance, la distance proportionnelle et la distance proportionnelle intégrée et dérivée (PID).

Je vais vous faire un cours sur ces deux méthodes de calculs, ça ne sert pas à grand chose, le mieux et de regarder la vidéo et de voir le résultat.

Ce robot reste assez impressionnant, car au delà de la méthode de calcul, le temps de réaction des moteurs est relativement correct.

Pour la petite info, ce robot est conçu à partir d’une base de carte ZX-40A ( avec un micro-contrôleur ATMega644) et les capteurs infra-rouges sont des GP2D12.

source : blog.makezine.com

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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