• Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
- Annonce -
  • Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
Accueil » Robotique

GarabatoBOT : Un petit robot simple à fabriquer qui réalise des dessins au crayon

Semageek Publié le 27 mars 2012
0
3.5K Vues


  • Partagez sur Facebook
  • Twittez

GarabatoBOT est un robot minimaliste qui est capable de réaliser des dessins verticalement sur un tableau blanc. Son architecture, autant mécanique qu’électronique, a été pensée au plus simple, et pourtant il reste pleinement fonctionnel.

La mécanique

Ce un robot est suspendu par deux câbles obliques et un contrepoids permet d’accroître sa stabilité. Chacun des câbles est fixé sur une poulie placée à l’extrémité d’un bras mobile.

La base qui sert de support à l’électronique dispose également d’un trou afin d’y insérer un marqueur pour tableau blanc.

L’ensemble des pièces mécaniques a été réalisé sur une imprimante 3D MakerBot et vous pouvez retrouver les fichiers .STL sur thingiverse.com

L’électronique

Pour actionner chacune des deux poulies, on retrouve deux moteurs pas à pas, qui sont eux-même actionnés avec deux drivers présents sur le circuit inférieur (L293D ou équivalent).

Un micro-contrôleur ATMega328 permet de gérer ces drivers en fonctions d’ordres qu’il reçoit par l’intermédiaire d’une carte modem bluetooth.

On retrouve aussi, bien évidement une batterie dans le sachet qui sert de contre-poids (non-utilisé dans la vidéo 😉  )

Action…

Il suffit alors d’un simple ordinateur pour lui envoyer des ordres afin de le déplacer comme on le souhaite sur le tableau blanc.

Avec l’application associée, on peut simplement déplacer le robot à l’aide des flèches du clavier ou encore exécuter le traçage d’un dessin plus complexe.

Le concepteur

Le concepteur de ce projet, Miguel Ángel de Frutos, pense déjà à quelques améliorations comme l’ajout d’un servo-moteur, pour pouvoir retirer le stylo et ainsi réaliser des lignes discontinues ou encore basculer entre deux couleurs.

Il pense aussi à implémenter l’exécution du G-Code, ce qui rendrait ce robot pleinement compatible pour tracer des dessins plus facilement.

Bref un projet à suivre…

 

Vues : 3 529
  • Partagez sur Facebook
  • Twittez


- Annonce -
3dATMega328bluetoothcablecroquisdessindessinsDoodleBOTGarabatoBOTL293DminimalisteplanpoulierobotSTLsuspendutableautracervertical


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

Vous aimerez aussi
STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout
10 juillet 2018
DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
10 juillet 2018
Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
5 juillet 2018
Télé-présence : Une main robotisée dédiée à la communication
A lire en suivant

Télé-présence : Une main robotisée dédiée à la communication

  • - Annonce -
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

  • SEMAGEEK : Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

    Mentions Légales

    Annonceurs

    À propos

    Contact

  • Articles Récents

    • STAR : Un robot modulable à base d'arduino qui se faufile partout
    • DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
    • Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

© Copyright Semageek® 2009 - 2020
Appuyez sur Entrée pour lancer votre recherche
Nous utilisons des cookies pour vous garantir la meilleure expérience sur notre site. Si vous continuez à utiliser ce dernier, nous considérerons que vous acceptez l'utilisation des cookies.Ok