Fabriquer la voiture de Google Street View.

Si vous utilisez Google Maps, vous êtes probablement familier avec sa fonctionnalité Street View, qui montre une vision panoramique de nombreuses villes du monde entier. Google crée les images à l’aide de véhicule prenant des photographies à intervalle régulier sur 360°. Roy D. Ragsdale a mis au point un prototype identique à l’aide de logiciels open source et de matériels à faible prix.
Le matériel.
Pour la partie prise de vue, Roy a utilisé plusieurs webcams Microsoft NX-6000. L’avantage de ce type de caméra c’est une résolution de 8 Mégapixels, avec un angle de vision horizontale de 71°. Afin de pouvoir couvrir les 360°, il faudra utilisé 8 webcams. Il faudra avec 2 hubs USB 4 ports.
Pour la partie GPS, c’est le modèle GlobalSat BU-353 qui a été choisit pour son prix et interface très simple.
Et bien sur un ordinateur portable sous Ubuntu Linux.
Le Soft.
Les images une fois prises sont géo-marquées à l’aide de la position GPS, dans le but de les exporter vers Google Earth.
Voici la liste des logiciels utilisés :
Pilote UVC: http://linux-uvc.berlios.de
Webcam pilote de périphérique: http://linuxtv.org
luvcview: http://www.quickcamteam.net
Exiftool: http://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool
gpicsync: http://code.google.com/p/gpicsync
Autopano-sift: http://user.cs.tu-berlin.de/~nowozin/Autopano-sift
Hugin: http://hugin.sourceforge.net
PTViewer: http://www.fsoft.it/panorama/ptviewer.htm
Pour conclure.
Un bel exemple de réalisation, afin de pouvoir intégrer les images de son village oublié par les voitures officielles de Google Street View. Un peu dommage qu’il faille encore 15 minutes par point de prise de vue, du moins avec le matériel qu’utilise Roy D. Ragsdal.
Retrouvez l’intégralité du projet sur : spectrum.ieee.org