ExoHand est un prototype de main manipulatrice piloté par exosquelette qui s’enfile comme un gant. Chacun des mouvements est détecté et ensuite amplifié en force sur la main robotisée.
Ce concept, développé par Festo, permet de disposer d’une main manipulatrice disposant d’une force amplifiée par la robotique, cela ne l’empêche cependant pas d’être précise grâce à un pilotage pilotée en temps-réel.
Le gant dispose de capteurs qui détecte le mouvement de chacun des doigts de la main humaine et les amplifie directement avec des vérins . Un feedback est également réalisé afin de transmettre l’information de contact lors que la main robotique tient un objet.
Niveau applications concrètes, ce système pourrait être appliqué dans l’industrie pour rajouter de l’endurance dans les tâches répétitives.
Voici une vidéo de démonstration de ExoHand :
Vous aimerez aussi
