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Accueil » High Tech IHM Innovation Robotique

ExoHand : La nouvelle main exosquelette de Festo

Semageek Publié le 25 avril 2012
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ExoHand est un prototype de main manipulatrice piloté par exosquelette qui s’enfile comme un gant. Chacun des mouvements est détecté et ensuite amplifié en force sur la main robotisée.

Ce concept,  développé par Festo, permet de disposer d’une main manipulatrice disposant d’une force amplifiée par la robotique, cela ne l’empêche cependant pas  d’être précise grâce à un pilotage pilotée en temps-réel.

Le gant dispose de capteurs qui détecte le mouvement de chacun des doigts de la main humaine et les amplifie directement avec des vérins . Un feedback est également réalisé afin de transmettre l’information de contact lors que la main robotique tient un objet.

Niveau applications concrètes, ce système pourrait être appliqué dans l’industrie pour rajouter de l’endurance dans les tâches répétitives.

Voici une vidéo de démonstration de ExoHand :

Vues : 5 647
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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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