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Accueil » Arduino Electronique

Drawing Arm V2 : Le robot qui dessine à base d’Arduino

Semageek Publié le 27 novembre 2012
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Acorv a fabriqué Drawing Arm V2, un bras articulé capable de dessiner avec un marqueur.

Ce robot est capable de reproduire tout ce que l’on dessine sur un touchpad récupéré sur un vieil ordinateur portable.

Le bras de dispose de 2 moteur pas-à-pas permettant de l’articuler sur deux axes, et démultipliés à l’aide de poulies et courroies. On retrouve également un petit servo-moteur permettant de le lever ou d’abaisser le marqueur sur la feuille.

La structure de ce robot est particulièrement intéressante car elle est réalisée avec des éléments de Meknex, une sorte de Meccano argentin.

Pour piloter les différents moteurs, on retrouve une carte Arduino et un Motor Shield.

Vous pouvez retrouver tous les détails de cette réalisation sur mesalioasi.blogspot.com.ar.

Voici une vidéo de démonstration de Drawing Arm V2.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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