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Dragoon : Une robot quadrupède qui se déplace comme une araignée

Semageek Publié le 16 mars 2010
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Voici une vidéo qui montre un robot quadrupède, à quatre pattes, bâti autour d’un RX64 et d’un contrôleur ArbotiX. Le contrôleur ArbotiX dispose d’un fort avantage, c’est qu’il est totalement compatible Arduino en soft avec l’environnement de développement IDE Arduino.

Ce robot a été conçu à l’aide d’un robot d’usinage CNC, et il a fallut pas moins de 10 heures d’usinage et de montage pour le réaliser.

Le cœur du système est donc un contrôleur ArbotiX ( ATMega644) développé par VanadiumLabs, ainsi que la base de la partie logicielle.

Le robot utilise pas moins de 12 servo-moteurs RX64, et on peut dire que le résultat est vraiment impressionnant dans sa manière de se déplacer.

Vous pouvez retrouvez plus de détails sur cette réalisation sur letsmakerobots.com.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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