DIY : Une machine pour trier les Skittles par couleur imprimée en 3D

Nathan Peterson vient de concevoir une machine qui est capable de trier les Skittles par couleur.
Nous avions déja vu un modèle de de trieuse de Skittles auparavant ( voir DIY : La machine à trier les Skittles ) mais pas totalement imprimé en 3D et à base de Arduino UNO.
La machine utilise donc une carte Arduino UNO avec un capteur de couleur RGB Zitrade à base de TCS3200 pour reconnaître la couleur du petit bonbon.
En fonction de cette couleur, une série de roues, actionnés par 3 moteurs et piloté par un Adafruit Motor Shield v2 permet d’aiguiller les Skittles dans des bacs les regroupant par couleur uniforme.
Voici la vidéo de cette curieuse machine en fonctionnement :