DIY : Un robot araignée quadrupède imprimé en 3D et à base d’Arduino
Semageek
Publié le 15 septembre 2015
Le combo ultime de tout maker qui se respecte, c’est une fabrication avec un modèle imprimé en 3D et utilisant une électronique open-source comme l’Arduino.
Voici un bel exemple de création dans cet esprit avec Spider Robot v3.0., un robot quadrupède créé par Regishsu.
Il s’agit de la quatrième version de ce modèle et il a fallu près de 12 mois pour arriver à ce résultat.
La partie la plus complexe de ce projet et une pré-programmation des servos et de certains déplacements des jambes pour pouvoir faciliter les mouvements. Cela en fait un robot parfait pour l’éducation et l’apprentissage de la robotique.
Le robot est donc doté de 4 jambes actionnées par 12 servo-moteurs SG90, pour contrôler l’ensemble,on retrouve une carte Arduino Pro Mini ainsi qu’un module bluetooth pour pouvoir le piloter à distance.
On peut retrouver l’ensemble du projet sur instructables.com et les pièces imprimées en 3D sur thingiverse.com.
Voici deux vidéo de ce robot en fonctionnement :
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