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Accueil » Arduino Do It Yourself Electronique Imprimante 3D

DIY : Un robot araignée quadrupède imprimé en 3D et à base d’Arduino

Semageek Publié le 15 septembre 2015
4
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Le combo ultime de tout maker qui se respecte, c’est une fabrication avec un modèle imprimé en 3D et utilisant une électronique open-source comme l’Arduino.

Voici un bel exemple de création dans cet esprit avec Spider Robot v3.0., un robot quadrupède créé par Regishsu.

Il s’agit de la quatrième version de ce modèle et il a fallu près de 12 mois pour arriver à ce résultat.
diy-un-robot-araignee-quadrupede-imprime-en-3d-et-a-base-darduino

La partie la plus complexe de ce projet et une pré-programmation des servos et de certains déplacements des jambes pour pouvoir faciliter les mouvements. Cela en fait un robot parfait pour l’éducation et l’apprentissage de la robotique.

Le robot est donc doté de 4 jambes actionnées par 12 servo-moteurs SG90, pour contrôler l’ensemble,on retrouve une carte Arduino Pro Mini ainsi qu’un module bluetooth pour pouvoir le piloter à distance.

On peut retrouver l’ensemble du projet sur instructables.com et les pièces imprimées en 3D sur thingiverse.com.

Voici deux vidéo de ce robot en fonctionnement :

 

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arduinoimprimante 3Dquadrupèderobot


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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