Les servomoteurs sont très utilisés en robotique et en électronique, mais Giovanni souhaitait obtenir un mouvement linéaire pour l’un de ses projets à la place des mouvements circulaires. Il donc décider d’imprimer un modèle 3D permettant de transformer un simple servomoteur en un actionneur linéaire comme un vérin électrique.
Les servomoteurs disposent d’un potentiomètre permettant de déterminer la position angulaire de son axe grâce et un circuit électronique permet d’alimenter le moteur jusqu’à la valeur voulue. Giovanni a donc démonté un servomoteur afin de récupérer la partie électronique, il a remplacé le moteur par un motoréducteur 100:1 et il a intégrer le tout dans un modèle 3D imprimé d’actionneur linéaire.
Voici une vidéo montrant l’assemblage et le fonctionnement de cet actionneur linéaire.
Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur : hackaday.io
