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DIY : Tracking de balle sur 180° avec camera et un Raspberry PI

Semageek Publié le 26 juin 2018
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Yusuf a réaliser un montage très intéressant et didactique qui va vous permettre de suivre une balle de couleur jaune sur 180°. La camera est montée sur une grande couronne imprimé en 3D qui est asservie en rotation par un moteur TT équipé d’un pignon imprimé en 3D également.

Une carte Raspberry PI utilise la librairie OpenCV avec Python pour déterminer la position de la balle sur l’image issue de la camera, et action le moteur à travers des ordres sur les sortie GPIO et avec un driver de moteur à base de L289N.

Il s’agit d’un montage assez simple à reproduire et à adapter en fonction du matériel dont vous disposez pour en faire une bonne base didactique.

Voici la vidéo de ce montage.

Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur instructables.com

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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