DIY : Piloter un hélicoptère miniature à l’aide d’un Kinect et d’un Arduino UNO
Semageek
Publié le 19 février 2012
Cdoughty29 a réalisé un montage qui permet de piloter un hélicoptère miniature S107 RC seulement en bougeant ses bras et ses mains. Pour arriver à ce résultat il a utilisé un système à base de Kinect et d’un Arduino UNO.
Le principe de fonctionnement est assez simple, à l’aide d’un ordinateur il récupère les informations d’un Microsoft Kinect qui détecte les positions de sa tête, ses bras et ses mains.
Cette information est alors traitée numériquement, transformée en cordonnées X, Y, Z et transmise à un Arduino à travers une liaison série émulé sur l’USB.
L’Arduino reçoit alors cette information et donne des ordres à l’hélicoptère miniature sous forme d’une liaison infrarouge à 38kHz.
Vous pouvez retrouver plus de détails sur le site de Cdoughty29, voici en attendant la vidéo de démonstration :
