A n’en pas douter, c’est sûrement pour remettre un peu d’ordre dans cet Univers chaotique que Brian Egenrither a conçu cette machine à trier les bonbons Skittles par couleurs. 🙂
Basée sur un Basic Stamp 2, elle utilise trois servos pour les mouvements.
La détection des couleurs doit se faire par l’emploi d’une photodiode sensible aux niveaux de couleurs renvoyés par la lumière blanche projetée sur le bonbon.
La plupart des pièces de cette machine ont été conçue manuellement.
Le corps, le tourniquet et la goulotte de guidage ont été fabriqués en résine époxy et la base est en bois.
Il a également réutilisé certaines pièces d’un vieux télescope, de chutes de tuyaux PVC ainsi que l’entonnoir qui vient…d’un mangeoire à colibris.
Pour ceux qui se poseraient la question, la trieuse n’est pas (encore?) compatible pour les M&Ms.
Peut-être pour la version 3 😉
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