DIY : Fabriquer une traceur à coordonées polaires à base d’Arduino
Semageek
Publié le 17 mars 2014
Un traceur à coordonnées polaires est un traceur qui utilise un bras en rotation extensible.
La conception est totalement différente par rapport à un traceur avec des mouvements en X et Y classique car il utilise un rayon et un angle pour base de déplacement.
Cela permet de réaliser des machines un peu plus fun que celle que l’on rencontre habituellement, et surtout ce type de conception les rend plus facilement transportable, car basé sur une structure centrale.
Ce projet est donc un traceur à coordonnées polaires qui utilise deux moteurs pas à pas. Le premier servira à bouger l’angle du bras, et le second, réglera la longueur du bras.
Un petit servo-moteur permet également de baisser ou relever le stylo.
Une carte Arduino UNO permet de contrôler l’ensemble des moteurs pas à pas en utilisant des drivers de moteurs.
Voici une vidéo de démonstration et retrouver pour plus d’infos sur roxen.github.io
