Voici une technique pour fabriquer une main de robot avec peu de moyen. En effet il suffit d’un bout de tuyau, un peu de ficelle et 5 servo-moteurs. C’est vraiment un moyen simple pour réaliser une main humanoïde représentative.
Pour construire cette main, rien de plus simple. Il suffit de tracer sur un papier votre main ( vous savez comme quand vous étiez gosses). Il suffit ensuite de se servir de ce patron pour couper des bouts de tuyau à la bonne dimension, et de réaliser des incisions en V au niveau de chaque articulation.
Vous devrait alors fixer les bout de tuyau sur une plaque, comme du plexi, ainsi que les servo-moteurs.
Attachez ensuite un bout de ficelle à l’extrémité de chaque doigt et reliez le à travers le tuyau sur un point excentré du servo-moteur.
Il vous suffit ensuite de piloter les servo-moteurs avec de l’électronique ( avec un kit Picaxe 28×1 dans l’exemple, ou avec un kit Arduino ) pour pouvoir faire fonctionner cette main humanoïde.
Voici une vidéo de démonstration :
Il suffit de rentrer l’ensemble dans un gant pour avoir un résultat plus visuel. C’est sur que cette main ne pourra pas tenir quelque chose, mais elle peut habiller certain robots pour une réalité plus probante.
Retrouvez tous les détails de cette réalisation sur letsmakerobots.com
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