DIY : Fabriquer un skate motorisé à 2 roues centrale style SegWay.

Voici une réalisation qui permet de créer un skate motorisé sur le principe d’équilibre des SegWays. En effet seules 2 roues centrales sont présentes, et le l’équilibre de l’ensemble est réalisé par 2 moteurs qui sont contrôlés à l’aide d’un kit Arduino et d’un capteur gyroscopique.

J’avais aperçu cette réalisation dans le reportage sur la UK Maker Fair 2010, et en cherchant un peu j’ai trouvé le moyen de réaliser le sien facilement.

L’ensemble est composé des éléments suivant :

• Un kit Arduino
• Un contrôleur de moteur du commerce (pilotage en puissance des moteurs)
• 2 moteurs de scooters électriques.
• 2 batteries à l’acide
• un vieux skate
• Un capteur accéléromètre 3 axes et un double capteur gyroscopique

Le principe de fonctionnement est très simple, le capteur gyroscopique indique dans quel sens la planche penche, et via le kit Arduino, corrige l’inclinaison en agissant sur les moteurs.

Après équilibrage, il suffit donc de gérer des palier et ainsi déclencher des seuils pour définir les phases d’équilibrage ou les phases ou l’ensemble avance ou recule.

Si vous aussi vous souhaitez réaliser ce Skate SegWay pour vous pouvez suivre les instructions sur instructables.com