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Accueil » Do It Yourself

DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café

Semageek Publié le 13 février 2012
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Après avoir longuement observé le projet Universal Jamming Gripper, Ehudwill a voulu réaliser lui-me un système capable d’agripper facilement tous les matériaux, pour cela il utiliser ce qui lui traînait sous la main comme un ballon de baudruche et du café moulu.

Si l’on passe tous les détails de conception du bras robotisé, qui sont, il faut l’avouer, plus que rudimentaire. Ehudwill a imaginé un système astucieux pour reproduire la partie agrippant du robot.

Pour cela il a rempli un ballon de baudruche avec du café et y a inséré un tuyau. L’autre extrémité du tuyau est relié à une petite pompe à vide, protégé par un système de filtre afin d’éviter d’aspirer trop de café.

Lors que le ballon est placé sur un objet, il est totalement détendu, il suffit alors de le comprimer en aspirant l’ai contenu à l’intérieur pour créer un moyen de pression, qui est accentué par les grains de café moulu.

Voici une vidéo de démonstration de ce projet, qui malgré son aspect simpliste reste relativement efficace.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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