DIY : Fabrication d’une tondeuse thermique radio-commandée !
Bennurre
Publié le 28 octobre 2012
Finie la corvée de tonte en suivant péniblement la tondeuse dans les moindres recoins du terrain !
Fini de mordre la poussière en tondant quand le terrain est tout sec !
Fini de se courber dans tous les sens pour éviter les branches !
Et fini de sortir les bottes spéciales « tonte » pour marcher dans l’herbe fraîchement tondue !
Voici une tondeuse à gazon thermique radio-commandée ! Vous pouvez désormais tondre sans bouger et commander votre tondeuse au doigt et à l’œil !
En partant d’une tondeuse classique et en ne gardant que le châssis et son moteur :
Création d’un châssis pour intégrer des moteurs de fauteuil roulant électrique pour assurer la traction de l’engin, le bac à batterie, la boite électrique et le vérin.
La caisse est réglable en hauteur grâce à un vérin électrique de +/- 10cm afin de pouvoir régler la hauteur de coupe mais aussi pouvoir monter et descendre un petit trottoir sans avoir à porter la bête qui pèse pas moins de 70kg !
Les moteurs et le vérin sont alimentés en 24V par 2 batteries de voiture, la partie puissance est gérée par le boîtier de commande d’origine du fauteuil roulant.
Elle permet aussi d’avoir une vue sur la charge batterie et réglage de la vitesse des moteurs. Le joystick est lui piloté par 2 servos moteur.
L’ensemble des commandes y compris les gaz du moteur thermique sont dirigés par la télécommande. Un module gyroscope a été ajouté pour faciliter les lignes droites.
Vous pouvez retrouver toutes les étapes et diverses vidéos de conception sur http://bennurre.blogspot.fr/
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