DIY : Comment fabriquer simplement un petit robot suiveur de lumière
Semageek
Publié le 1 juillet 2013
Ben Finio a réalisé un petit robot suiveur de lumière très simple à réaliser, pour cela, il s’est basé sur le principe du célèbre robot BristleBot.
Son montage est donc composé de 2 BristeBot reliées, dont chacune est piloté par une capteur de lumière type LDR ou photorésistance.
Pour réaliser ce montage, Ben a utilisé :
- Une petite breadboard de 170 points
- 2 X Tête de brosse à dents
- 2 x Photorésistances
- 2 X moteurs vibreurs de téléphone portable
- 2 x Mosfet
- 2 X Résistances 4,7k?
- quelques wires de prototypages
- Une support pile et deux piles AAA
Après avoir assemblé tous les éléments sur la breadboard, il a assemblé le bloc pile sur le dessous et a rajouté les têtes des brosses à dents sur les cotés.
Un petit peu de décoration en papier pour rendre le robot plus vivant et le tour est joué.
Le principe de fonctionnement est très simple, chacune des photo-résistances va piloter un moteur vibreur, proportionnellement à la lumière qu’elle reçoit, le tout étant amplifié par le transistor Mosfet.
Vous pourrez retrouver tous les détails de conception sur www.sciencebuddies.org
Voici une vidéo pour découvrir ce petit robot suiveur de lumière en action :
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