Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics
Semageek
Publié le 11 mars 2012
HDT Robotics vient de présenter une nouvelle génération de bras manipulateurs, les MK2. Reproduisant à la perfection les mouvements humains, ils pourront équiper des robots démineurs pour accroître leur précision en opération.
L’idée principale de ses bars manipulateurs robotisés est vraiment de reproduire les bras et la main d’un humain. Pour arriver a un tel résultat, il aura fallu pas moins de 27 degrés de liberté pour arriver à reproduire la plupart des mouvements.
le système MK2 peut ainsi être monté sous forme d’un torse à deux bras (ou une seul aussi) sur un robot à chenille. Cela en fait un robot démineur vraiment polyvalent comme on peut le voir dans la vidéo suivante.
Le robot peut ainsi radiographier une boite suspecte. Il perce ensuite un trou avec l’aide d’une perceuse, et insère une micro-caméra dans l’orifice.
Avec une défonceuse, il découpe le dessus de la boite et retire les éléments dangereux un à un.
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