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Accueil » Robotique

Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics

Semageek Publié le 11 mars 2012
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HDT Robotics vient de présenter une nouvelle génération de bras manipulateurs, les MK2. Reproduisant à la perfection les mouvements humains, ils pourront équiper des robots démineurs pour accroître leur précision en opération.

L’idée principale de ses bars manipulateurs robotisés est vraiment de reproduire les bras et la main d’un humain. Pour arriver a un tel résultat, il aura fallu pas moins de 27 degrés de liberté pour arriver à reproduire la plupart des mouvements.

le système MK2 peut ainsi être monté sous forme d’un torse à deux bras (ou une seul aussi) sur un robot à chenille. Cela en fait un robot démineur vraiment polyvalent comme on peut le voir dans la vidéo suivante.

Le robot peut ainsi radiographier une boite suspecte. Il perce ensuite un trou avec l’aide d’une perceuse, et insère une micro-caméra dans l’orifice.

Avec une défonceuse, il découpe le dessus de la boite et retire les éléments dangereux un à un.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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