Découverte : Un robot qui fait de l’équilibre avec un crayon
Semageek
Publié le 20 janvier 2011
Des chercheurs de Université ETH de Zurich ont réalisé un montage capable de garder en équilibre un crayon à papier verticalement. Cette prouesse nécessite de la réactivité et est vraiment impressionnante.
Ce robot utilise 2 capteurs DVS (Dynamics Vision Sensors) pour analyser la position du stylo et grâce à un micro-contrôleur incorporé dans la platine électronique, chacun pilote un moteur pour contrer la réaction.
L’avantage a utiliser ce type de capteur, c’est qu’il ne nécessite pas un fond uniforme, et comme on peut le voir dans la vidéo, on peut ainsi déplacer le plateau pendant l’opération et le crayon reste en équilibre.
La vidéo suffit à elle-même pour montrer le principe de cette réalisation :
Si vous souhaitez avoir plus de détails sur cette réalisation, tout est expliqué dans le document ISCAS2009-JConradt.pdf.
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