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Accueil » Robotique

Dash : Le robot qui fait des acrobaties comme un cafard

Semageek Publié le 7 juin 2012
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A l’Univesrité de Berkeley, on aime bien observer les animaux. En observant les acrobaties des geckos et des cafards, ils ont ainsi reproduit la phase de retournement avec l’aide d’un robot.

On a déjà pu apercevoir leur travail sur l’importance de la queue pour stabiliser le saut d’un robot, cette fois, ils se sont attaqué à la phase de retournement sur l’extrémité d’un obstacle. Leur étude n’étant pas sur le fait de marcher à l’envers, l’obstacle et les pattes du robot ont été équipé de velcro.

Dash est donc un petit robot hexapode de 10 cm de long et qui pèse à peine 16 grammes. Et a force d’observer le modèle animal avec une caméra à haute vitesse, il a été ainsi possible de déterminer le mouvement idéal que devait reproduire le robot.

Voici une vidéo de démonstration :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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