CutFlower : Un Robot Tondeuse autonome propulsé par un Arduino
Semageek
Publié le 28 septembre 2012
Fini la corvée de tondeuse le dimanche matin gra?e à CutFlower, C’est une tondeuse autonome fabriqué de toutes pièces par Bennure. Cette tondeuse DIY est entièrement gérée avec une carte Arduino UNO.
Cette tondeuse est entièrement électrique, elle est alimentée par deux batteries 12 7Ah qui propulse le monstre de 10 kg à travers tout le jardin.
CutFlower dispose d’une série de capteurs type sonar pour détecter les obstacles et si cela n’est pas assez suffisant, on retrouve egalement des capteurs de chocs sur la partie avant.
A l’intérieur, on retrouve deux moteurs MEG ( des moteurs d’essui-glace) qui entraîne deux roues crantées. Ces dernières sont pilotés grâce à une carte drivers de puissance.
Sur la partie inférieure un moteur brushless entraîne un disque de coupe, et on retrouve une roue folle pour stabiliser l’ensemble.
Vous pouvez retrouver tout les détails de la fabrication de CutFlower sur bennurre2.blogspot.fr.
Le projet reste encore à améliorer, mais c’est déjà une bonne base DIY réalisée entièrement à partir de rien. Et perso, j’aime bien sa manière de se déplacer.
Voici une vidéo de l’engin en fonctionnement.
