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Accueil » Arduino Do It Yourself Electronique Robotique

CutFlower : Un Robot Tondeuse autonome propulsé par un Arduino

Semageek Publié le 28 septembre 2012
4
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Fini la corvée de tondeuse le dimanche matin gra?e à CutFlower, C’est une tondeuse autonome fabriqué de toutes pièces par Bennure. Cette tondeuse DIY est entièrement gérée avec une carte Arduino UNO.

Cette tondeuse est entièrement électrique, elle est alimentée par deux batteries 12 7Ah qui propulse le monstre de 10 kg à travers tout le jardin.

CutFlower dispose d’une série de capteurs type sonar pour détecter les obstacles et si cela n’est pas assez suffisant, on retrouve egalement des capteurs de chocs sur la partie avant.

A l’intérieur, on retrouve deux moteurs MEG ( des moteurs d’essui-glace) qui entraîne deux roues crantées. Ces dernières sont pilotés grâce à une carte drivers de puissance.

Sur la partie inférieure un moteur brushless entraîne un disque de coupe, et on retrouve une roue folle pour stabiliser l’ensemble.

Vous pouvez retrouver tout les détails de la fabrication de CutFlower sur bennurre2.blogspot.fr.

Le projet reste encore à améliorer, mais c’est déjà une bonne base DIY réalisée entièrement à partir de rien. Et perso, j’aime bien sa manière de se déplacer.

Voici une vidéo de l’engin en fonctionnement.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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