• Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
- Annonce -
  • Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
Accueil » Robotique

Comment un robot peut bouger un objet sur un plateau sans le renverser ?

Semageek Publié le 29 septembre 2012
0
4.0K Vues


  • Partagez sur Facebook
  • Twittez

Quand on veut déplacer un objet sur plateau avec un robot, il faut éviter de le déplacer sur un même plan, sinon on risque bien souvent de le voir tomber par terre. Et plus le mouvement est rapide, plus ceci est vrai.

C’est donc dans cette optique, que les gars de WillowGarage, dont Tobias Kunz,  ont travaillé pour optimiser le déplacement d’un plateau afin d’éviter toute chute d’un objet sur celui-ci.

Le but du jeu consiste donc à créer un déplacement optimum permettant d’annuler ou de réduire les forces permettant à l’objet de tomber du plateau.

Voici donc l’application de la théorie à la pratique avec une démonstration en vidéo réalisée avec un robot PR2.

Vues : 3 994
  • Partagez sur Facebook
  • Twittez


- Annonce -
équilibreforceobjetplanplateaupr2renverserrobottechnologieTobias KunztombervideoWillowGarage


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

Vous aimerez aussi
STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout
10 juillet 2018
DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
10 juillet 2018
Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
5 juillet 2018
Un échiquier géant sur le thème Star Wars réalisé avec des LEGO
A lire en suivant

Un échiquier géant sur le thème Star Wars réalisé avec des LEGO

  • - Annonce -
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

  • SEMAGEEK : Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

    Mentions Légales

    Annonceurs

    À propos

    Contact

  • Articles Récents

    • STAR : Un robot modulable à base d'arduino qui se faufile partout
    • DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
    • Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

© Copyright Semageek® 2009 - 2020
Appuyez sur Entrée pour lancer votre recherche
Nous utilisons des cookies pour vous garantir la meilleure expérience sur notre site. Si vous continuez à utiliser ce dernier, nous considérerons que vous acceptez l'utilisation des cookies.Ok