• Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
- Annonce -
  • Blog
    • Electronique
      • Arduino
      • POV
      • Raspberry PI
    • Divers
      • Gadget
      • Geekeries
      • SteamPunk
    • Do It Yourself
    • High Tech
      • IHM
      • Innovation
      • Réalité Augmenté
    • Imprimante 3D
    • Informatique
      • Hardware
      • Internet
      • Multimedia
      • Software
    • Robotique
    • Test et expertise
  • Boutique
    • Cartes Arduino
    • Raspberry PI
    • Cartes de développement
    • Capteurs
Accueil » Robotique

Charlotte : Un robot hexapode à base Rasperry PI avec une vision 3D

Semageek Publié le 30 mai 2013
1
3.6K Vues


  • Partagez sur Facebook
  • Twittez

Kevin vient d’assembler un robot très intéressant, Charlotte.

Conçu sur une base de robot hexapode PhantomX AX de chez Trossen Robotics, il est doté d’un coeur à base d’un Raspberry PI  et d’une caméra PrimeSense 3D Sensors.

Cette caméra sur le modèle d’un Kinect lui procure une vision 3D, très utile pour domestiquer son environnement, et ainsi éviter les obstacles d’une manière autonome.

charlotte-un-robot-hexapode-a-base-rasperry-pi-avec-une-vision-3d

La carte Rasperry PI a été overclockée à 1GHz, et elle utilise OpenNI qui est un SDK open source dédié au développement d’application pour gérer un environnement 3D.

Quelques améliorations restent encore à faire, pour mieux gérer la détection d’objet et surtout pour prévoir la position des 6 pattes excentrées, mais le résultat reste probant, comme on peut le voir dans la vidéo suivante.

Vues : 3 564
  • Partagez sur Facebook
  • Twittez


- Annonce -
3dcameracapteurhexapodekinectOpenNIPhantomX AXPrimeSense 3D SensorsRaspberry PIrobotTrossen Roboticsvision 3D


Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

Vous aimerez aussi
STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout
10 juillet 2018
DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
10 juillet 2018
Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
5 juillet 2018
DIY : Un magnifique écran d'ambiance basse résolution à base d'Arduino
A lire en suivant

DIY : Un magnifique écran d'ambiance basse résolution à base d'Arduino

  • - Annonce -
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

  • SEMAGEEK : Actualités High Tech, Robot, Électronique, DIY et Arduino.

    Mentions Légales

    Annonceurs

    À propos

    Contact

  • Articles Récents

    • STAR : Un robot modulable à base d'arduino qui se faufile partout
    • DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
    • Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
  • Articles Populaires

    • 1
      Fabriquer un brouilleur de téléphone mobile.
    • 2
      Les 42 commandes les plus utiles sur Raspberry PI
    • 3
      DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD

© Copyright Semageek® 2009 - 2020
Appuyez sur Entrée pour lancer votre recherche
Nous utilisons des cookies pour vous garantir la meilleure expérience sur notre site. Si vous continuez à utiliser ce dernier, nous considérerons que vous acceptez l'utilisation des cookies.Ok