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Charlotte : Un robot hexapode à base Rasperry PI avec une vision 3D

Semageek Publié le 30 mai 2013
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Kevin vient d’assembler un robot très intéressant, Charlotte.

Conçu sur une base de robot hexapode PhantomX AX de chez Trossen Robotics, il est doté d’un coeur à base d’un Raspberry PI  et d’une caméra PrimeSense 3D Sensors.

Cette caméra sur le modèle d’un Kinect lui procure une vision 3D, très utile pour domestiquer son environnement, et ainsi éviter les obstacles d’une manière autonome.

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La carte Rasperry PI a été overclockée à 1GHz, et elle utilise OpenNI qui est un SDK open source dédié au développement d’application pour gérer un environnement 3D.

Quelques améliorations restent encore à faire, pour mieux gérer la détection d’objet et surtout pour prévoir la position des 6 pattes excentrées, mais le résultat reste probant, comme on peut le voir dans la vidéo suivante.

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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