BallIp est un robot équilibriste, il permet de tenir en équilibre sur une boule et même de porter du poids. Pour arriver à cette prouesse, il utilise seulement 3 moteur pas à pas qui pilotent 3 roues en contact avec le ballon. Une réalisation impressionnante qui laisse largement perplexe.
Le robot BallIp est conçu par le Dr Masaaki Kumagai, directeur du laboratoire de développement robotique de l’Université de Tohoku Gakuin au Japon, et par un des ses étudiants Takaya Ochiai.
Ce robot, en plus de tenir parfaitement en équilibre sur un ballon, est capable de tenir des charges allant jusqu’à 10 kilo, comme un parpaing.
Il dispose de plusieurs mode de fonctionnement :
- L’équilibre pur : Toute les contraintes extérieures sont contrées, et il tend à retourner à sa position initiale tout en restant en équilibre.
- La navigation : A l’aide d’une télécommande, il est possible de le diriger.
- Le suivi autonome : IL accepte les contrainte pour suivre une direction tout en gardant l’équilibre.
Le mode « suivi autonome » est très intéressant car ce robot devient une aide pour déplacer des objets encombrants tout en gardant son équilibre.
La vidéo qui suit nous montre le fonctionnement de ces différents modes.
Vous pouvez retrouver plus d’infos sur les travaux du Dr Masaaki Kumagai sur mech.tohoku-gakuin.ac.jp
source : spectrum.ieee.org
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