AutoFrost Cake Decorator : La machine CNC qui décore votre gâteaux avec du glaçage.

AutoFrost Cake Decorator est une machine CNC créé par par un groupe de cinq étudiants ingénieurs de Needham. Leur machine permet de décorer un gateaux avec du glaçage facilement en dessinant simplement les motifs sur ordinateur.
Ce robot CNC dispose de 3 axes. Le logiciel, en python, transmet les ordre à deux kits Arduino qui gèrent le déplacements des moteurs pas à pas.
Un kit Arduino gère les axes principaux en X et Y, et le second gère la buse de glaçage.
Pour le moment la machine est rudimentaire, mais les étudiants continuent de la faire évoluer, notamment pour détecter la taille automatiquement du gâteau pendant la séquence d’initialisation.
En tout cas cela reste un projet très intéressant qui mérite encore d’évoluer.
Voici la vidéo de démonstration :