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Accueil » Robotique

Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant

Semageek Publié le 15 décembre 2011
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Asterisk est un robot conçu sur le modèle animal de l’insecte par l’Université d’Osaka. Ce robot est vraiment impressionnant avec son aisance à se déplacer dans les différents types d’environnement.

D’un point de vue conception mécanique, ce robot est assez simple. En effet 6 jambes sont fixés sur un socle central à 60° l’une de l’autre, et chacune dispose de 4 servo-moteurs pour les articuler.

Là où cela devient intéressant, c’est que le robot peut également utiliser deux de ses jambes comme une sorte de paire de bras, gardant toujours la stabilité sur  également les quatre autres restants au sol.

Ce robot peut être équipé de jambes statiques ou aussi de roues alimentées par un moteur. Cela lui permet d’être respectivement précis ou agile dans ses mouvements.

Il peut ainsi franchir des obstacles, se faufiler dans des trous, ou encore grimper, comme une araignée, à l’envers sur une grille et en descendre en rappel à l’aide d’accessoires complémentaires.

Voici une vidéo qui nous montre Asterisk en évolution :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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