Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant
Semageek
Publié le 15 décembre 2011
Asterisk est un robot conçu sur le modèle animal de l’insecte par l’Université d’Osaka. Ce robot est vraiment impressionnant avec son aisance à se déplacer dans les différents types d’environnement.
D’un point de vue conception mécanique, ce robot est assez simple. En effet 6 jambes sont fixés sur un socle central à 60° l’une de l’autre, et chacune dispose de 4 servo-moteurs pour les articuler.
Là où cela devient intéressant, c’est que le robot peut également utiliser deux de ses jambes comme une sorte de paire de bras, gardant toujours la stabilité sur également les quatre autres restants au sol.
Ce robot peut être équipé de jambes statiques ou aussi de roues alimentées par un moteur. Cela lui permet d’être respectivement précis ou agile dans ses mouvements.
Il peut ainsi franchir des obstacles, se faufiler dans des trous, ou encore grimper, comme une araignée, à l’envers sur une grille et en descendre en rappel à l’aide d’accessoires complémentaires.
Voici une vidéo qui nous montre Asterisk en évolution :
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