ArduIMU : Un drone DIY quadricoptère à base d’un kit Arduino
Semageek
Publié le 24 mai 2010
ArduImo est un drone quadricoptère à base d’un cœur Arduino, il est conçu par le designer Jose Julio et rappelle beaucoup le drone ARDrone développé par Parrot. Ce drone dispose de capteurs à ultrasons et infrarouges qui lui permette d’évoluer d’une manière vraiment autonome.
Grâce à ses capteurs de proximité, ArduIMO peut naviguer dans les airs en évitant les obstacles et peut les contourner pour suivre une destination.
Dans la vidéo qui suit on peut ainsi voir 2 personnes jouant à une pseudo partie de tennis avec le drone qui cherche à éviter les raquettes.
Au niveau de la conception, il ne faut se fier à l’artisanat, ce drone est vraiment bourrés d’électronique, il dispose d’ailleurs de :
- D’un GPS pour la navigation en plein air
- 4 capteurs de distances infrarouge pour détecter les obstacles (1.5m)
- Un sonar d’altitude (LV-EZ0)
- Module ZigBee (Xbee) pour la télémétrie (transmission d’informations)
Bref, c’est vraiment un projet exceptionnel et vous pouvez retrouver plus d’informations pour réaliser votre propre drone quadricoptère sur diydrones.com
via : make
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