XenonJohn a décidé de fabriquer un robot musical différent de ceux que l’on peut apercevoir d’habitude. Il s’agit d’un robot cornemuse mais avec des mains et des doigts imprimés en 3D qui vont actionner chacune des notes.
Le servo de ce robot est à base d’Arduino MEGA 2560 R3, qui va piloter toute une série de solénoïdes actionnant chacun des doigt à travers des drivers de puissance. les mains ont été imprimées à partir des modèles du projet open-source Enabling the Future (une association qui imprime des prothèses de mains pour ceux qui en ont besoin et qui ne peuvent se permettre d’en acheter une).
La cornemuse n’est pas un instrument qui a été très robotisé par le passé, alors ce projet est assez intéressant. Vous pouvez retrouver tous les détails de conception sur : instructables.com
Voici la vidéo de démonstration :
Vous aimerez aussi
