Ant-Roach est un robot assez original, car il est gonflable et fonctionne à l’énergie pneumatique. Cela en fait un robot robuste capable d’emmener promener toute votre petite famille.
Ce robot Ant-Roach, conçu par la DARPA, est en plus assez énorme avec une longueur de 4.5 mètres et il est capable de déplacer une charge utile de 380 kg. Et pourtant, une fois dégonflé, il peut être transporté par une seule personne.
De part sa conception, remplit d’air, il est également capable de se déplacer dans l’eau, sauf qu’actuellement, l’unité de compression est externe au robot, mais une intégration interne est déjà au programme.
Ce robot dispose d’une architecture intéressante avec un système de « muscles » composé de coussins d’air que l’on gonfle pour les contracter.
Chacun de ces muscles est piloté à distance à l’aide d’un micro-contrôleur.
Voici quelques vidéo du Ant-Roach en action :
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