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Accueil » Robotique

Ant-Roach : Un étrange robot gonflable

Semageek Publié le 23 novembre 2011
3
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Ant-Roach est un robot assez original, car il est gonflable et fonctionne à l’énergie pneumatique. Cela en fait un robot robuste capable d’emmener promener toute votre petite famille.

Ce robot Ant-Roach, conçu par la DARPA,  est en plus assez énorme avec une longueur de 4.5 mètres et il est capable de déplacer une charge utile de 380 kg. Et pourtant, une fois dégonflé, il peut être transporté par une seule personne.

De part sa conception, remplit d’air, il est également capable de se déplacer dans l’eau, sauf qu’actuellement, l’unité de compression est externe au robot, mais une intégration interne est déjà au programme.

Ce robot dispose d’une architecture intéressante avec un système de « muscles » composé de coussins d’air que l’on gonfle pour les contracter.

Chacun de ces muscles est piloté à distance à l’aide d’un micro-contrôleur.

Voici quelques vidéo du Ant-Roach en action :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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