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4Track : Un robot à 4 chenilles mobiles réalisé avec une imprimante 3D

Semageek Publié le 6 novembre 2011
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4Track est un robot conçu par Jon Goitia. Sa conception est originale car le robot dispose de 4 chenilles mobiles lui permettant de franchir la plupart des obstacles.

Ce robot dispose d’une structure en ABS qui a été entièrement réalisé avec l’aide d’une imprimante 3D, d’ailleurs l’ensemble des fichiers nécessaires à sa réalisation sont disponible sur thingiverse.com.

4Track dispose donc de 4 chenilles articulées sur un cadre central avec 8 servo-moteurs. L’ensemble est contrôlé par une carte Skymedia, similaire à une Arduino avec un ATMEGA328, elle gère également l’utilisation d’un Gamepad comme organe de commande.

Voici une vidéo de présentation :

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Auteur

Semageek

La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

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