Commentaires sur : Wind : Contrôler un robot en bougeant son corps.

Par : AspiGeek

AspiGeek — Sun, 07 Feb 2010 09:10:45 +0000

Possèdant plusieurs robots je peux vous dire que leur système n’est pas au point du tout et que le robot n’est pas très véloce …

J’ai déjà vu des systèmes qui reproduisaient le mouvement maître lors de combat de robot au japon bien plus fidèlement par contre ça n’interprète pas car c’est de la capture temps réel.

Par : Semageek

Semageek — Sun, 07 Feb 2010 06:57:40 +0000

@greg j’ai corrigé l’article il fallait lire 128 Mo de RAM au lieu de 1280 Mo.
J’ai l’impression qu’il fonctionne plus en décalé avec presque 10 secondes d’écrat, et que par fois tu as l’impression que son maître est en retard alors qu’il fait la séquence suivante.
Pour la poignée de main :
t0 : le maitre exécute l’ordre
t1 : le robot exécute l’ordre, et le maitre lui serre la main
t2 : le robot serre la main dans le vide
Du moins ce n’est qu’une théorie

Par : Janot

Janot — Sun, 07 Feb 2010 06:41:02 +0000

Des drones en forme humaine…

Par : Greg

Greg — Sun, 07 Feb 2010 02:09:42 +0000

me parait bizarre cette vidéo (la deuxieme)
tantot le robot semble en effet « imiter », parfois il reagit tout seul (salutations, serrer la main de son « pilote »), et plusieur fois il semble meme en avance par rapport au modèle…

j’ai un gros doute.

(qui plus est la config me parait grosse pour faire ça, quelques capteurs et microcontrolleurs feraient aussi bien, qu’une config à 1G de ram sous linux… m’enfin, je dis ça…. je dis rien)

Par : semageek

semageek — Sat, 06 Feb 2010 20:30:28 +0000

Wind : Contrôler un robot en bougeant son corps. – http://tinyurl.com/yzsago8 #semageek