- Annonce -
    Accueil » High Tech IHM Robotique

    Wind : Contrôler un robot en bougeant son corps.

    Olivier Despont Publié le 6 février 2010
    5
    461 Vues


    La société Furo a développé Wind Robot Sytem, qui est un ensemble de capteurs que l’on porte sur soin, principalement sur son dos et ses bras afin de piloter un robot . La technologie Wind permet d’analyser les mouvements effectués par l’humain à l’aide d’un CPU miniature pour les transmettre à un robot qui les reproduira à l’identique.

    Le Wind , Wireless Intelligent Network Device, permet le contrôle d’un robot  avec l’utilisation d’un circuit SiP (System in Package) qui permet d’intégrer un l’équivalent d’un petit PC dans un seul circuit.

    La technologieWind est basé autour d’un CPU MIPS cadencé à 266 MHz, intégrant 128Mb de RAM, 2x 64 Mo de ROM et unh OS Linux dans format réduit de 50 x 35 mm.

    Le système Wind analyse les mouvement du corps humain pour en déduire les ordre à transmettre en bluetooth au robot.

    Voici une présentation du projet en vidéo  :

    Et voici une présentation vidéo en Live :

    Retrouvez plus d’information sur le projet Wind sur le site du constructeur furo.org

    source : plasticpals.com

    Vues : 461

    - Annonce -



    Auteur

    Olivier Despont

    La trentaine et passionné par l’électronique et l’informatique. Le DIY et l'univers geek est une vocation que j’ai depuis tout petit, bercé entre les StarWars et les Mac Gyver. J’ai toujours eut une passion très forte pour l’informatique, depuis l’âge de 7 ans où j’ai eu mon premier ordinateur, un Tandy TRS-80 pour les connaisseurs. Et depuis, je suis assez autodidacte et je me forme à l’aide d’internet dans les divers langage de programmation. Actuellement je souhaite prendre un tournant dans ma vie et essayer de travailler à 100% à mon compte sur le web, alors j’essaie de lancer des sites, des idées des concepts dont Semageek fait partie.

    Vous aimerez aussi
    STAR : Un robot modulable à base d’arduino qui se faufile partout
    10 juillet 2018
    DIY : Fabriquer un robot mangeur de pièces avec une boite de Pringles et un arduino
    10 juillet 2018
    Un robot imprimé en 3D qui dessine dans le sable.
    5 juillet 2018
    A lire en suivant

    • Wind : Contrôler un robot en bougeant son corps. – http://tinyurl.com/yzsago8 #semageek

    • Greg

      me parait bizarre cette vidéo (la deuxieme)
      tantot le robot semble en effet « imiter », parfois il reagit tout seul (salutations, serrer la main de son « pilote »), et plusieur fois il semble meme en avance par rapport au modèle…

      j’ai un gros doute.

      (qui plus est la config me parait grosse pour faire ça, quelques capteurs et microcontrolleurs feraient aussi bien, qu’une config à 1G de ram sous linux… m’enfin, je dis ça…. je dis rien)

      • @greg j’ai corrigé l’article il fallait lire 128 Mo de RAM au lieu de 1280 Mo.
        J’ai l’impression qu’il fonctionne plus en décalé avec presque 10 secondes d’écrat, et que par fois tu as l’impression que son maître est en retard alors qu’il fait la séquence suivante.
        Pour la poignée de main :
        t0 : le maitre exécute l’ordre
        t1 : le robot exécute l’ordre, et le maitre lui serre la main
        t2 : le robot serre la main dans le vide
        Du moins ce n’est qu’une théorie

    • Janot

      Des drones en forme humaine…

    • Possèdant plusieurs robots je peux vous dire que leur système n’est pas au point du tout et que le robot n’est pas très véloce …

      J’ai déjà vu des systèmes qui reproduisaient le mouvement maître lors de combat de robot au japon bien plus fidèlement par contre ça n’interprète pas car c’est de la capture temps réel.