Vidéo : Une Machine LEGO Mindstorms NXT qui trie les pièces de LEGO

Auteur :

Cette machine permet de trier intelligemment les différentes pièces de construction LEGO. Elle est entièrement réalisée avec des LEGO Mindstorms NXT et et très pratique pour gagner du temps lors du rangement.

machine lego mindstroms NXT trier pieces Vidéo : Une Machine LEGO Mindstorms NXT qui trie les pièces de LEGO

Les pièces sont reconnues en fonction de leurs formes et de leur poids pour être ensuite triées dans des bacs à l’aide d’un système de panier rotatif.


Elle trie les pièces selon différentes familles :

  • Les engrenages
  • Les briques épaisses
  • Les briques plates
  • Les carreaux
  • Les axes et renvois
  • les éléments techniques
  • Les erreurs : Toute pièce non identifiée

  • Moporez

    on sait ce qu’il utilise comme logiciel de reconnaissance des pièces ?

  • http://www.aspigeek.com AspiGeek

    Excellente construction, on notera toutefois que les pièces se présentent idéalement devant la cam car il est impossible d’avoir un plot de 1*8 qui tient sur sa tranche, en effet dans la vidéo toutes les pièces arrivent sur leur tranche.
    Pareil quand les gobelets sont remplis à mon avis le carrousel doit faire un peu la gueule. Bon allez j’arrête de faire mon chieur ^^

    • http://www.semageek.com/ Semageek

      Non, t’es pas un chieur, c’est des remarques constructives, bonne analyse !