Gabriel Delgado a réalisé un robot hexapode assez simple au niveau de sa conception : Il n’est composé que d’une structure basique DIY et douze servo-moteurs piloté à l’aide d’une carte arduino.

On peut voir que l’alimentation est encore déporté, et qu’il ne marche qu’en ligne droite pour le moment. Mais une fois que la structure est opérationnelle, il ne reste plus qu’à se creuser les méninges pour coder d’autres déplacements.

Vous pouvez découvrir ce robot dans la vidéo suivante :

  • Il me semble en compter 12 et non 6 ! Soit 2 par patte.

    • semageek

      Oui, bien sûr douze, c’est corrigé, merci.

  • 12 servomotors :s !!