Les robots rampants, fonctionnant avec un seul moteur, disposent d’une structure bien particulière basé autour d’un axe central.

Ce dernier actionne et coordonne les déplacements de bagues et d’accroches permettant un mouvement dans un endroit confiné.

Ces robots peuvent être rapide avec des déplacements jusqu’à 5cm/s entre deux surfaces horizontales et ils sont même peu gourmand en énergie.

video des robots rampants qui fonctionnent avec un seul moteur 600x303 Vidéo : Des robots rampants qui fonctionnent avec un seul moteur


Voici une vidéo montrant les robots Earthworm (ver de terre) et Inchworm ( chenille) conçus par le Medical Robotics Laboratory Thechnion.