Auteur : Olivier Despont
Ce prototype de queue Animatronic a été réalisé à l’aide d’une imprimante 3D. Ce montage simple est contrôlé à l’aide d’un servo-moteur piloté par un Arduino.
Cette réalisation de queue Animatronic est basé sur le modèle animal, car elle est composée de vertèbres réalisées à l’imprimante 3D dont le design est disponible sur thingiverse.com.
Les vertèbres sont liées entre elles avec des élastiques en caoutchouc, et deux tendons sont synthétisés à l’aide de deux ficelles reliées sur un disque fixé sur un servo-moteur.
L’Arduino pilote ce dernier afin de réaliser des oscillations de la queue comme on peut le voir dans la vidéo suivante :
