Auteur : Olivier Despont
Murata’s Seiko-chan est un robot ne marche pas, ni ne rampe, en effet celui ci ce déplace sur une roue de mono cycle. Tous les déplacements utilisent donc les différentes propriétés liées à l’équilibre. les principaux capteurs de détection d’obtacle et de suivi de terrain sont des capteurs à ultrasons et une caméra Seiko.
On peut ainsi voir ce robot évoluer en rond, et même presque garder son équilibre sur place :
Mais on peut aussi voir ce robot, se déplacer sur une poutre. Essayer d’en faire autant…
