Le principe d’essaim de robots est de plus en plus d’actualité car il permet de faire réaliser des taches complexes à l’aide d’une petite armée de robot, comme on a pu le voir avec Swarmanoid.

Mais cet essaim ne peut être réellement efficace sans une coordination parfaite de chacun des participants, et surtout il est nécessaire d’avoir une vision globale de l’ensemble du théâtre d’opération.

un essaim de robot qui saide dun ar drone pour optimiser ses mouvements 600x320 Un essaim de robot qui saide dun AR drone pour optimiser ses mouvements

C’est donc pour cela que Universite Libre de Bruxelles et Instituto Universitario de Lisboa ont présenté, lors de l’IROS 2012, un essaim de robots qui travaille en symbiose avec un AR Drone. Celui c-i est capable d’avoir une vue d’ensemble des robots et il peut optimiser leurs déplacements afin de franchir un obstacle ou pour réaliser une tâche complexe.


Voici une vidéo expliquant ce principe et détaillant le moyen de sélection et de contrôle de chaque robot.