Le robot Titanoboa est la réincarnation robotique d’un serpent préhistorique du même nom. Ce monstre d’aluminium est long de 15 mètres et pèse près d’une tonne.
Voici une vidéo montrant SnakeBot, un robot serpent, qui grimpe à un arbre et regarde au alentour avec sa tête dotée d’une caméra. Dommage que cette version soit encore doté d’un câble pour l’alimenter et le contrôler.
Ce robot serpent conçu par le laboratoire de bio-robotique CMU, permet de déplacer dans n’importe qu’elle condition. Voici trois vidéos de démonstration des mouvements que ce robot est capable d’effectuer. Dans tous les cas ce type de robots est vraiment est vraiment en train de s’imposer dans l’exploration et l’espionnage de terrains hostiles.
Ce robot, le « Big M Stepper » a une manière très particulière de se déplacer. Il rappelle à la fois le serpent, ou la chenille, mais avec une raideur extrême. Je n’ai pas encore trouvé l’utilité de ce type de déplacement, mais par contre il ne manque pas d’originalité.
Voici une caméra USB bien pratique car elle permet d’aller dans les moindre coins et recoins. Doté de LED, elle pourra même voir dans les endroits les plus sombres. Et en plus, elle est capables d’explorer les zones humides car sa tête est étanche.
Dans ce projet, il a été développé et construit, un robot qui imite le mouvement d’un serpent. Le robot est composé de plusieurs segments du corps et une tête. Chaque segment contient un servo RC, qui est contrôlé par un microcontrolleur PIC situé dans la tête du robot serpent.