Si l’on passe tous les détails de conception du bras robotisé, qui sont, il faut l’avouer, plus que rudimentaire. Ehudwill a imaginé un système astucieux pour reproduire la partie agrippant du robot.

Pour cela il a rempli un ballon de baudruche avec du café et y a inséré un tuyau. L’autre extrémité du tuyau est relié à une petite pompe à vide, protégé par un système de filtre afin d’éviter d’aspirer trop de café.

Lors que le ballon est placé sur un objet, il est totalement détendu, il suffit alors de le comprimer en aspirant l’ai contenu à l’intérieur pour créer un moyen de pression, qui est accentué par les grains de café moulu.

Voici une vidéo de démonstration de ce projet, qui malgré son aspect simpliste reste relativement efficace.

• L’Universal Jamming Gripper peut lancer des objets
• Un système de main de robot universelle pour agripper les moindres objets.
• DIY : Fabriquer une main de robot à petit prix
• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010

Tout d’abord, il faut avouer que nous avons déjà vu passer beaucoup de robot hexapode, mais c’est peut être la première fois que nous voyons un jouet radio-commandé reprenant ce concept.

De plus, ce robot est équipé d’une tourelle rotative sur laquelle, un accessoire de tir peut être rajouté. Cela lui donne un peu plus de modularité.

Et pour finir il est possible d’ajouter sur chacune des pattes , un double armure qui s’éjecte automatiquement dès qu’elle est frappée.

Bref, c’est un jouet ultime pour faire du combat de robot non destructif.

Actuellement, Jaimie est à la recherche d’un nom original pour sa création que vous pouvez d’ailleurs soumettre sur wowstuff.co.uk.

Voici une seconde vidéo, où vous pourrez voir Jaimie vous faire l’apologie du « Jouet le plus grand de l’univers ».

• Robot Survival Game : Un combat de robots selon les règles de la Mech Warfare
• Prospero : Le robot fermier qui va révolutionner l’agriculture
• Mechatron : Un robot Tank à base d’Arduino vraiment performant.
• Mech Warfare : Des combats de robots avec tourelle de canons et cellule solaire.

Vue de dessus

Vue de dessous

• PocketBot : Un robot suiveur de ligne de la taille d’une boite d’allumettes
• GBOT : Un robot qui sait garder ses distances.
• Freebox V6 : Fabriquer un récepteur infrarouge pour les télécommandes universelles
• DIY : Faire de la musique avec des fourmis et un kit Arduino

La chorégraphie est jouée sur le fond sonore Korobushka, que certains reconnaîtront comme une  musique traditionnelle Russe et d’autres y verront la bande originale de Tetris. En tout cas, on peut dire que l’année du dragon donne des forces aux robots, ou à leurs concepteurs.

• Vidéo : Les Robots Danseurs de Noël font leur Show.
• Vidéo : Deux robots oeufs qui dansent le Tango
• Armageddon : La nouvelle danse synchronisée avec cinq Quadrocopters
• Vidéo : Danse synchronisée de 3 drones Quadrotors

L‘University of Pennsylvania School of Engineering forme durant l’année des élèves en mécatronique et l’examen final consiste de réaliser un robot jouant au hockey.

A la fin de l’année, un tournoi est organisé pour départager la meilleure équipe, même si cette épreuve n’est pas noté.

Voici la vidéo montrant la The Robockey Cup où l’on peut voir que certains robots ne manquent pas de ressources.

• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010
• Découverte : Un robot qui fait de l’équilibre avec un crayon
• DIY : Une magnifique reproduction du casque à matrice de LED de Daft Punk
• Un combat de sabre laser avec des bras robotisés Motoman

Cette vidéo est bien sûr collector, car elle nous donne une certaine vision de la robotique, bien plus proche du Dalek de Doctor Who que du robot Asimo.

Bon, j’avoue que c’est un peu prise  de tête à la longue…

Cette vidéo à été réalisé par Jim Henson en 1963 pour Bell System pour une présentation lors d’un séminaire sur une technologie émergeante : la communication de données.

• Tabula Rasa : Un court-métrage d’animation avec un robot qui prolonge la vie
• EyeBorg : Un homme s’emplante une caméra dans l’oeil pour devenir le premier cyborg
• Anticipation : Le futur des écrans pour les années à venir
• Robockey : Les tournois de hockey avec des robots de l’université UPenn

Même si ce robot animatronic n’est doté d’intelligence à proprement dite, on est en droit de se démander où pourrait être la limite dans la création de robot sur le modèle humain et encore sur le modèle des enfants.

Cette fois-ci,  c’est la reproduction d’un bébé, un nouveau-né,  qui est limite dérangeante, car les mouvements sont si réalistes et c’est la fois fascinant et dérangeant.

Cela reste une belle création de mini humanoïde et l’on sent bien qu’il y a de la recherche pour reproduire tous ces mouvements.

Voici la vidéo de ce bébé animatronic.

[EDIT] En fait, il s’agirait d’une creation de John Nolan et elle date un peu. On peut le voir à 2:12 dans la vidéo  « John Nolan Animatronic Reel ». Merci à @djboulette pour l’info.

• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
• Affetto : Le robot enfant avec des expressions faciales très réalistes
• Un tableau classant les principaux bébés robots selon leurs caractéristiques
• Robockey : Les tournois de hockey avec des robots de l’université UPenn

Les robots delta sont une famille de robot particulièr composé de trois bras articulés fixés sur une base fixe, et permettant le déplacent d’une tête mobile avec une extrême précision. On les retrouvent la plupart du temps dans l’industrie, pour le positionnement ou la mise en conditionnement de la production.

Dans cet exemple, le robot delta Pythagoras est équipé d’un crayon et peu ainsi dessiner à son grès des images qui ont été vectorisé à l’aide du logiciel OpenCV.

La conception de ce robot reste extrêmement basique avec une architecture à trois bras articulé à l’aide de 3 moteurs pas à pas.

Voici une vidéo de démonstration de son agilité :

• Vidéo : Un aperçu bien robotique de la UK Maker Fair 2010
• Cubelets : un kit de construction de robots modulaires avec des cubes magnétiques
• E-Volo : Le premier multicoptère électrique avec un homme comme pilote.
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Lorsque l’on observe un lézard en déplacement, particulièrement dans les phases de saut, on peut observer qu’il déplace sa queue de haut en bas afin de stabiliser son tangage.

Les chercheurs de l’Université de Berkeley ont donc filmé avec des caméras à haute vitesse les sauts d’un lézard et ils ont ensuite dépouillé les résultats afin d’en extraire les valeurs de d’angle correspondants aux actions de stabilisation en tangage.

Il fallait ensuite mettre en pratique cette modélisation dans la robotique. Ils ont donc modifié une voiture radio-commandée pour lui rajouter une queue.

Cette queue est en fibre de carbone et dispose d’une masse en laiton en son extrémité. Elle représente environ 10% du poids de la voiture et peut être articulée à l’aide d’un servo-moteur.

La voiture est également équipée d’électronique qui permet de piloter un angle correct de la queue en fonction des valeurs de l’angle de la voiture. Pour cela c’est la combinaison d’un accéléromètre et d’un gyroscope qui permet de réaliser une estimation correcte de l’assiette instantanée du robot.

De cette manière, le robot peut ainsi se stabiliser même dans le cas d’une chute libre. Cela démontre l’efficacité de ce procédé comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

Mais ce ne sont là que les prémices de cette étude, en fait le modèle animal du lézard révèle également des mouvements de la queue de gauche à droite permettant de stabiliser l’axe de roulis. Il ne reste plus qu’à appliquer cela à la robotique.

• Le robot qui grimpe au mur sur le modèle animal du Gecko
• Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot
• Innovation : Un robot nageur que les poissons suivent.
• Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant

Les deux robots oeufs sont apparemment des EngKey, des robots de télé-présence destinés à faire apprendre l’anglais dans les écoles Sud Coréenne. Il faut croire qu’il y a une bande de hackers qui les a reprogrammés, histoire de se divertir pendant les cours…

• Des robots qui dansent pour célébrer le nouvel an Chinois
• Mahru : Le robot humanoïde piloté par télé-opérateur.
• Robockey : Les tournois de hockey avec des robots de l’université UPenn
• Les robots, c’était mieux avant… en 1963

Principalement destiné aux enfants, le kit de construction de robots Cubelets est original, il se décompose en plusieurs cubes qu’il suffit d’assembler les uns contres autres pour réaliser un robot avec une nouvelle fonctionnalité. Les cubes sont liés entre eux grâce à de puissants aimants, ne nécessitant ni montage complexe, ni aucun outil.

Il faut d’abord savoir que ces petits cubes intelligents sont répertoriés en 3 grandes familles :

• Les capteurs
• Les actionneurs
• Les utilitaires

Le système Cubelets est pensé sur le modèle des abeilles qui forment un essaim, chaque cube dispose d’une fonctionnalité précise permettant de réaliser un robot avec une identité propre.

Un ensemble de 6 cubes Cubelets est déjà disponible en pré-commande au prix de 160$ sur modrobotics.com

• RECO : Un robot DIY qui coupe les rubans de résistances
• E-Volo : Le premier multicoptère électrique avec un homme comme pilote.
• Arduino Chain Reaction : Une machine de Rube Goldberg gérée avec des Arduinos
• Une console de jeu en carton pour jouer à Mario avec un Teagueduino

Sur le  robert-smith.net, il donne les moindre détails pour parvenir à dupliquer son projet facilement. On y retrouve, par exemple,  ainsi tous les plans mécaniques réalisé sous Google Sketchup.

Son montage est basé sur une tondeuse à gazon électrique Black & Decker CM1836, qu’il a modifié mécaniquement et électriquement.

Il a ainsi réalisé un châssis mécanique motorisé qui est contrôlé par un circuit électronique Parallax et peut recevoir les ordre radio à l’aide d’une télécommande à l’aide d’un circuit de réception.

Tout le système électrique est alimenté par deux batterie 12V qui sont rechargées à l’énergie solaire avec 2 panneaux photo-voltaïque 20W.

Voici la vidéo de présentation de son projet :

• DIY : Fabriquer une coque solaire pour recharger votre téléphone portable
• Mechatron : Un robot Tank à base d’Arduino vraiment performant.
• Hoi Hoi San : Quand la figurine de Manga revient à la vie
• DIY : Transformer une figurine manga en robot

On avait déjà aperçu ces deux robots en train de préparer des saucisses ou encore des pancakes, et cette fois-ci ils s’attaquent à une nouvelle recette.

Là où cette technique est impressionnante, c’est au niveau de la programmation. En effet ces robots ne sont pas pré-programmé pour exécuter des mouvements, mais ils comprennent directement une suite d’actions à mener. Par exemple quand on lui dit de faire un sandwich, il connaît la composition des différents éléments, il va les chercher et les assembler dans une logique qui lui est propre et le seul ordre que l’on a à lui donner, c’est de faire un sandwich.

Bien sûr, il y a encore quelques ratés mais la recherche avance et bientôt j’aurais un robot qui rangera mon appart, me fera la bouffe et fera mes lessives, ah, le progrès….

Voici une vidéo en accéléré :

Voici la vidéo en vitesse normale :

• Yaskawa-kun, le robot qui vous prépare des glaces selon vos souhaits
• L’importance d’une queue pour stabiliser les robots à travers l’étude du lézard.
• Asterisk : Un robot insecte omni-directionnel vraiment impressionnant
• Un robot de téléprésence en symbiose avec votre corps.

D’un point de vue conception mécanique, ce robot est assez simple. En effet 6 jambes sont fixés sur un socle central à 60° l’une de l’autre, et chacune dispose de 4 servo-moteurs pour les articuler.

Là où cela devient intéressant, c’est que le robot peut également utiliser deux de ses jambes comme une sorte de paire de bras, gardant toujours la stabilité sur  également les quatre autres restants au sol.

Ce robot peut être équipé de jambes statiques ou aussi de roues alimentées par un moteur. Cela lui permet d’être respectivement précis ou agile dans ses mouvements.

Il peut ainsi franchir des obstacles, se faufiler dans des trous, ou encore grimper, comme une araignée, à l’envers sur une grille et en descendre en rappel à l’aide d’accessoires complémentaires.

Voici une vidéo qui nous montre Asterisk en évolution :

• Le robot qui grimpe au mur sur le modèle animal du Gecko
• Un robot minimaliste qui se déplace en sautant sur le modèle animal
• Omni-Ball, un nouvel organe de déplacement pour les robots
• Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot

Dans la dernière vidéo, l’accent était mis sur la qualité du déplacement de ce robot, cette fois-ci, il est habillé de sa carapace sphérique et l’on peut voir le morphing s’opérer.

Je suis vraiment surpris par le résultat autant visuel que par la précision des mouvements, et ce robot n’est pas encore fini…

Voici la vidéo pour juger vous même :

• MorpHex : Un robot hexapode capable de morphing
• Une nouvelle vidéo du drone sphérique du Ministère de la Défense Japonais
• Innovation : Le drone sphérique du gouvernement Japonais qui a coûté moins de 1000$
• Omni-Ball, un nouvel organe de déplacement pour les robots

Son concept permet de donner une seconde vie à des vieux objets en les transformant en véritable oeuvre d’art avec un coté vintage évident. La plupart de ses créations sont également éclairée à l’aide de lampe à basse consommation, histoire de leur donner un coté vivant électriquement.

Voici quelques photos de des réalisations de +Brauer :

• DIY : Recycler vos cartouches d’encre en oeuvre d’art
• Joe Dragt, l’artiste qui peint sur des cartes-mères recyclées
• Art : Une magnifique sculpture steampunk de Robocop en métal recyclé
• DIY : Une magnifique reproduction du casque à matrice de LED de Daft Punk

A l’Université de Technologie de Toyohashi au Japon, Dzmitry Tsetserukou a conçu ce robot de téléprésence avec une notion d’échange de donnée dans les deux sens. La téléprésence étant le fait d’être à deux endroits simultanément, il est également nécessaire de pouvoir ressentir son environnement, que ce soit dans la façon de donner un ordre de direction ou dans la manière de détecter un obstacle.

Dans ce cas, l’opérateur dispose d’une ceinture abdominale disposant de capteurs indiquant la direction à suivre lorsqu’il penche d’un coté. Le robot lui, sonde son environnement à l’aide de lasers, et indique la proximité d’un obstacle en faisant vibrer un des actionneurs situé également sur la ceinture.

Cet ensemble est couplé à un système de vision déportée par caméra et lunette LCD et cela permet de réaliser un nouveau mode d’immersion de l’univers du robot de téléprésence pour l’opérateur.

Voici une vidéo de présentation :

• Twine : Comment relier son environnement à internet très simplement…
• Mogees : Une interface de reconnaissance de mouvement avec un micro
• Découverte : Une peau transparente synthétique très souple et surtout sensitive
• Quadshot : Un nouveau drone télécommandé entre avion et hélicoptère

Pour réaliser cette vidéo publicitaire, Samsung a utilisé un robot humanoïde Hug-chan doté d’une Galaxy Tab en guise de visage.

Ce robot est basé sur le RIC (Robot in Caracter), une base robotique modulaire dédié à représenter une personnalité bien particulière.

Voici la vidéo avec le gentil robot qui fait des câlins.

• Honda dévoile la nouvelle version de son robot Asimo
• PetMan : Le robot anthropomorphe de Boston Dynamics
• iCub : Le robot sur le modèle enfant marche à quatre pattes
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Les quadrocoptères réalisent la construction en formation, chacun va chercher une nouvelle brique en mousse sur un distributeur, puis il reçoit les coordonnées exactes de l’endroit où il doit la placer.

Chaque trajectoire des aéronefs est calculé finement à l’aide de caméra haute précision et cela permet d’éviter les collisions en vol.

De plus, chaque appareil surveille la tension de sa batterie et lorsqu’elle est faible, il va se poser sur une station de recharge à proximité, et laisse sa place à un nouveau quadrocoptère pleinement rechargé.

C’est ainsi qu’ils ont réalisé une tour de 6 mètres composé de 1500 briques de mousse, comme on peut le voir dans la vidéo qui suit :

• Les quadrocopteres autonomes qui apprenent à suivre une trajectoire par l’erreur
• Vidéo : Des quadrocopters qui font jongler une balle
• Video : Des quadrotors réalisant des manoeuvres encore plus agressives
• Vidéo : Les drones du GRASP en formation de vol agressive

Ce qui est intéressant dans la conception de ce robot, c’est une architecture minimaliste et optimisé pour répondre au besoin, c’est à dire « Grimper aux échelles ». Dans cet esprit, l’architecture électronique est concentré sur un coeur propriétaire Cool Muscle 2 qui est dédié à piloter des servo-moteurs et optimisé en dimension.

L’autre point important, c’est que ce robot dispose seulement de 5 moteurs pour réaliser l’ensembles des mouvements nécessaires à la montée et la descente de l’échelle. Deux servo-moteurs sont nécessaire pour piloter les jambes, deux autres pour les bras et un dernier central permet la rotation du torse.

Ce robot a été présenté la première fois, l’exposition universelle de Shanghai et on peut dire qu’il remporté un vif succès , voici une vidéo pour le découvrir :

• Yume Robo : Le robot humanoïde d’escalade qui grimpe des structures métalliques
• Un robot qui a une technique particulière pour monter et descendre les escaliers
• PetMan : Le robot anthropomorphe de Boston Dynamics
• Creators Project : Une chorégraphie musicale de robots Nao à la Coachella 2011